根据三相异步电机和永磁同步电机结构原理和工作原理可知，它们的主要区别在于以下几点：

首先，二者结构不同。在电机结构中，三相异步电机没有永磁体，而永磁同步电机有永磁体。

其次，工作原理不同。三相异步电机转速小于磁场转速。而永磁同步电机的转速等于磁场转速。

三相异步电机与永磁电机的区别

三相异步电机靠吸取电网的电部分转换成无功功率来建立旋转磁场。永磁同步电机的磁场用电机自身的永磁来建立，永磁电机没有转差率，效率高，功率因数高。