永磁直流电机按是否有电刷而划分为永磁直流无刷电机和永磁直流有刷电机两种，有刷电机顾名思义是含有电刷的直流电机，反之就是无刷电机，而两种电机应用的范围十分广泛，永磁直流无刷电机近年来慢慢取代有刷电机，无刷电机和有刷电机结构上恰恰是相反的，有刷电机的转子是线圈绕组，定子是永磁磁钢，而无刷电机的转子是永磁磁钢，定子是线圈绕组。