生而无畏不是成语，有关成语:

无私无畏［wú sī wú wèi］:因为不自私而无所畏惧。

无所畏惮［wú suǒ wèi dàn］:什么都不惧怕什么都不顾忌。

无所畏忌［wú suǒ wèi jì］:没有什么畏惧和顾忌。

无所畏惧［wú suǒ wèi jù］:畏惧：害怕。没有什么可害怕的。形容什么也不怕。