是三足鼎立

老爷爷有两条腿，拐杖相当于第三条腿。所以是三足鼎立。这样站立和行走都更安稳。

这个成语源于三国演义。东汉末年曹丕建立了魏国，史称曹魏。刘备在成都延续汉朝建立了蜀国，史称蜀汉。孙权称帝，国号吴，史称东吴。自此三国形成。像鼎的三支脚一样各立一方。