随时间变化的应力称为变应力，绝大多数机械零件都是处于变应力状态下工作的，变应力由变载荷产生，也可能由静载荷产生。

类型：1.随时间作周期性变化，而变化幅度保持常数的变应力，如气门弹簧上的应力，称为稳定性循环变应力。2.若变化幅度也是按一定规律周期性变化，则称为不稳定循环变应力。3.变应力不呈周期性变化，而带有偶然性，如汽车的悬架弹簧上受的应力，称为随机变应力。瞬时过载或冲击产生的应力，如缓冲器弹簧所受的应力称为尖峰应力。