从北京出发自驾游行程路线如果是：北京--开封--郑州--洛阳--焦作--安阳--北京，那么沿线精华的旅游景点有：开封的清明上河园，宋城一条街，开封龙庭， 开封相国府 ，登封少林寺，登封中岳庙，洛阳老君山 ，洛阳龙门石窟，洛阳白马寺，焦作云台山 ，安阳殷墟遗址……。