战车又称兵车或戎车，目前考古发掘的实物证明，它起源于商代，到西周时，战车数量已成为衡量军事实力的标准和权力大小的象征。当时，天子、诸侯、卿大夫都掌握有一定数量的战车。

天子可拥有战车万乘，故被称为“万乘之君”诸侯可拥有战车千乘，故被称为“千乘之国”卿大夫可拥有战车百乘，故被称为“百乘之家”。这些以战车为主要装备的军队，是当时奴隶主国家机器的支柱。