公元前686年，齐国发生内乱，襄公被杀。逃亡在外的公子纠和公子小白(后来的齐桓公)，都设法回国，抢夺国君之位。

公子纠的师傅管仲为确保公子纠登位，便在中途谋杀小白，一箭射中小白，但小白并没有死，而是速回齐国，顺利地登上国君之位。他就是历史上有名的齐桓公。他不仅不计较管仲的 “一箭之仇”，反而对他予以信任和重用，立为“相国”。

管仲深为齐桓公的宽容所打动，尽全力辅助齐桓公整顿军队，发展生产，促进外交，使齐桓公成为春秋第一霸主。