①伺服电机。它可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

②气缸控制。一般气缸有两个气室，那么在缸体上有两个进气口。如果靠近缸体尾部的气孔处于进气状态，那么气缸内的推杆向外伸，反之，靠近在推杆的气孔进气，那么气缸内的推杆向内收缩。根据节流方式来解决。