这只亚洲大黄蜂几乎有老鼠的一半大，颜色鲜艳，周身绒毛不明显，与一般的蜜蜂在外表上差别巨大。这种黄蜂可以长到5厘米长，它的尾针刺入人体的感觉，就像被烧红的金属钉子钉入一样。