数学上，一个线性变换的一个特征向量是一个非退化向量，其方向在该线性变换的作用下仍保持与原方向保持在同一条线上，而长度则可能改变。该向量在该线性变换下缩放的比例称为其特征值。通常一个变换可以由其特征值和特征向量完全表述。一个特征空间是相同特征值的特征向量的集合。