二力平衡公式是F=-F'。如果一个物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的，简称二力平衡。广义上的二力平衡还应包括力矩平衡。如果一个物体所受到的两个力（或多个力）的合力是0，那么就说这个物体处于力矩平衡状态。

   一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力。两个力作用在物体上，如果物体处于静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消，就说这两个力平衡。