蟑螂的繁殖主要是有性生殖，需要性成熟的雄性蟑螂和雌性蟑螂交配。

成熟的雌蟑螂，会在交配完成后会在约10天内产卵数十只卵，在一个称为“卵鞘”的囊中保护，直到若虫孵化。卵鞘一般拖在雌虫尾部。

卵鞘在偏温暖的温度环境和相对潮湿的湿度环境下，约1-3月完成孵化，幼虫初期称之为“若虫”。

若虫期约300天，之后完成羽化，性成熟。