整体上来说右威卫应该更厉害。因为千牛卫只负责皇帝的保卫工作，而右威卫属于十二卫作战部队之一。二者任务不同，就单兵素质而言千牛卫应该更胜一筹，但是大兵团作战还是需要十二卫主力。因此整体战斗力右威卫应该更强。

钦差卫队是从千牛卫中临时抽调兵员组成的临时性部队，钦差卫队是千牛卫的一个子集。