没有取消。只是取消了除道路危险货物运输以外的，道路货物运输驾驶员从业资格考试，由原来的考试通过后发证，改为培训合格后发证，并不是取消了从业资格证，从业资格证还是保留的。

经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：（一）取得相应的机动车驾驶证（二）年龄不超过60周岁（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。