车辆在道路上行驶应遵守交通规则，按规定车道行驶。brt是公交车专用车道，车辆不能在brt车道行驶，属于不按规定车道行驶，发生交通事故是要承担相应事故责任的。

车辆应转弯时应注意安全，优先让直行车辆通行，不礼让而发生交通事故是要承担相应事故责任的。故该事故两车都有责任。