1、幼稚的近义词有：

稚气 [ zhì qì ] 

孩子气：一脸～。

稚嫩 [ zhì nèn ] 

1、幼小而娇嫩：～的童音。～的心灵。 2.幼稚不成熟：初学写作，文笔难免～。

2驱使的近义词有：

鞭策 [ biān cè ] 

鞭和策都是赶马前进的工具。现比喻鼓舞、督促、推动人前进。

差遣 [ chāi qiǎn ] 

分派去外面工作派遣：奉上司～。