传说当年楚汉争霸时的项羽之妻虞美人虞姬就是江苏常熟虞溪村人，虞姬有两个感情非常深厚的妹妹，在得知被刘邦围困陔下时，很担心姐姐的安危，一直站在村口守望着姐姐的平安归来。当楚霸王手下一个侥幸逃生的江东子弟，将这一不幸消息告诉了虞姬的两个妹妹时，姐妹俩的难过的眼泪流成了河。

望虞河开凿于公元前475年，由越大夫范蠡所建，南起太湖沙墩口，北至长江边的耿径口。千年时间流转，望虞河渐被堵塞，直至中华人民共和国建国后才获重新疏浚。