电机冗余制动包括用于建立冗余压力的冗余建压模块，冗余建压模块包括冗余电机和液压缸，冗余电机驱动液压缸的活塞动作以使液压缸输出制动油液，冗余建压模块的液压缸的输出口直接与增压阀连接

且为了控制液压缸的输出口与轮缸之间的连通关系，需要在液压缸的输出口与增压阀之间设置控制阀，以连通或者断开液压缸的输出口与增压阀，进而控制冗余建压模块是否介入对轮缸进行制动。