不能。1. A1的准驾车型里没有半挂车，驾驶半挂车需要有A2驾驶证才可以。

2、A1的主要准驾车型是我们看到的大型的客车。

3、A2驾驶证的主要准驾车型是全挂车，重型货车和半挂车。

4、不按准载车型驾驶属于驾驶与准驾车型不相符，会被扣分。所以一定要看清楚驾驶证和准驾车型，否则最严重会直接注销驾驶证。