最早、最权威的记载是孔子所作的《春秋》。

《春秋》经：“桓公十有八年，春，王正月，公会齐侯于泺。公与夫人姜氏遂如齐。夏，四月丙子，公薨于齐。”

鲁桓公十八年，鲁侯姬允与齐侯诸儿相会于泺地，就是今天的济南。距离齐都临淄不远了，鲁侯夫妻二人于是到齐国访问。呆了将近三个月时间，在四月丙子日，鲁桓公死于齐国。只有客观简练的叙述，后人称之为春秋笔法。