有。

出租车上的摄像头一般是打开的，但也有一些例外的情况是在运行的时候开，不运行的时候是关闭的状态。所以具体是否是实时监控，这要看具体的出租车所安装的摄像头。

出租车监控一般都三个月覆盖一次，因为一般摄像记录保存时间都是三个月，一旦出现事故问题，取得就是近期三个月的录像，不过现在出租车上的监控都是根据内存的大小来决定的。