蓝德控制器的优点有：
1 、全程静音。
2、 线性普遍比方波控好。
3、 爬坡重载加速下更高的电机效率（波形更符合电机工作原理）。
缺点 ：
1、 匹配较麻烦。
2 、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显。
3 、控制器本身耗电比方波控高。
4、 正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速。
兰德控制器优点和缺点
兰德控制器优点：兼容性强，契合度高，价格实惠。
缺点：有点烫手。
控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
