故障代码Er一86：伺服电机报警Er，表示伺服驱动器过电流故障。

引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路伺服电机内部短路或者接地短路伺服电机内部短路或在接地短路伺服电机编码器接线老化腐蚀了外接的再生泄放电阻过小或者短路了。