赵云跟着公孙瓒六年左右，公元191年赵云投奔公孙瓒，公元197年赵云兄去世，赵云还乡服丧，公元200年赵云归刘备。

公孙瓒，字伯圭，辽西令支人，东汉末年武将，汉末群雄之一。公孙瓒出身贵族，得到涿郡太守赏识，将女儿许配给他。后逐步做到中郎将，以强硬的态度对抗北方游牧民族，威震边疆。193年，公孙瓒击杀刘虞，并挟持朝廷使者，得到了总督北方四州的授权，成为北方最强大的诸侯之一。