首先，检查程序有没有问题，会不会多发脉冲数。因为PLC的扫描周期是变化的，所以你的脉冲数多出来的那部分也不一定。

其次，检查接线，排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。

我们现场曾经看到：一个继电器控制220V马达，在继电器频繁通断的时候，旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加，至少1个，偶尔还会增加20多个。

所以这种情况下，我们要做好抗干扰工作：

1，PLC输出到伺服驱动器的脉冲线采用屏蔽双绞线

2，避开周围的强点以及继电器的触点电弧等干扰源放置伺服驱动器和PLC