大豆从播种到成熟一般需要150-160天，但具体的成熟期受到种植技术、种植地区等因素的影响，因此需要根据实际情况而定。

因为黄豆对于收获时间的要求很严格，收获的过早，会降低籽粒的百里重，而收获的过晚又会导致籽粒失水，因此需要在黄豆的茎叶开始变黄，苗秆和豆荚已经变干并呈黑褐色的时候进行收获。