保险20年后不一定能取回：如果是返还型保险，则保险公司可以返还生存保险金如果是消费型保险，那么是不提供返还责任的，因此保险20年后，一般只能通过退保获得一笔退保金如果保险有万能账户，那么万能账户里面的钱是可以随时取出来的。