国内激光雷达的上市公司主要有：禾赛科技、万集科技(300552)、中海达(300177)、永新光学(603297)、天银机电、巨星科技、石头科技、德赛西威、均胜电子等。 

万集科技：从单线激光雷达入局，两年前开始8线和32线激光雷达的小批量试制。定增涉及用于自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达研发及量产。