词意、语境、外延不同。

勇创辉煌是对已经产生的好结果表示赞扬，取得过程中英勇拚搏，辉煌成绩来之不易，多表示褒扬激励之情意。永创辉煌是对已经产生的好结果一直保持至今而且今后须继续努力，永远保持下去，不能后退或掉队，不断创造出辉煌成果，多表示勉励之意。