夹板虫是半变态的昆虫，也是一种不完全变态。在其一生中，卵孵化为若虫，到长成成虫，需要经过4~6次蜕皮。在两次蜕皮之间的时期，夹板虫的若虫有4~6个龄期。夹板虫从卵孵化开始到成虫产卵，约需1年的时间。
夹板虫一般在秋天开始交配，所以到了每年的秋冬时节，会发现它们总是成对生活在一起的。在繁殖季节，雌雄夹板虫会在一些小洞穴、缝隙中或土表下2~2.5cm等的地方作一个小室，然后共同生活于其中。
与蜻蜓目的昆虫类似，夹板虫具有延迟受精的现象。它们在交配之后，到达雌体内的精子不会马上与卵子结合，而是要过一段时间后，卵子才会受精。 从冬季中期到初春，交配后的雄夹板虫完成了它的生物学史命之后，便会自觉地离开它们的“爱情小室”。
有些种类的雄夹板虫不愿离开，也要被雌夹板虫强行驱赶出去。之后，雌夹板虫独自在小室中产下20~80枚卵，卵白色，象珍珠一样。产卵期一般持续2天左右，依种的不同而长短不一。
有些寄生性夹板虫，是胎生的，雌夹板虫直接产下的就是小若虫，产下的小若虫以类似胎盘的东西为食。
