1、

首先确认上限位开关是否工作正常:可以断开开关的连接线，用万用表测量开关通断是否正常，开关触点支杆是否变形等。如果是光电一体化的上限位开关，需要测量发射端是否有工作电压，发射端和接收端之间是否被异物遮挡。可以用替换法排除该故障。

2、

开关检测线断路。可能由于受外力长期摩擦拉扯或者老鼠等撕咬。

3、

总控制电路故障。