采煤机上与销排或埋链啮合的齿轮为行走轮。驱动轮带动行走轮转动，行走轮与固定在刮板机上的销排啮合，从而牵引采煤机行走。

行走轮多数采用SiMoMn类合金。其失效主要有：轮齿磨损，与销排不能正常啮合轮齿断裂，不能正常使用。