方法如下：

1、长按伺服驱动器复位键或不停循环按菜单健可以重置。

2、关掉伺服驱动器供电电源数秒，再次启动。

3、恢复出厂设置的方法:不停按动菜单键，会出现CN、DN、PN、QN、HN等参数项目，找到CN项目_现CN000。

4、用^键不停按动循环到CN029，将CN029项0000，设置为0001，按住复位键几秒后，关闭总电源重启即可，恢复出厂后，要根据需要重新设置CN、PN、QN、HN部分项目，伺服器才能正常工作。