道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转电机带动减速机输入轴转动减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90°范围内作升降运动。