报警是电压不足，检测到主电路PN母线电压降低一般会是驱动器的问题，如果有相同的机台可以交换一下驱动器，看是否还会报警，这种一般都是普通问题，维修一下很快的。AL.10报警是欠电压报警，建议检查电源是否稳定。

如果电源无问题，拔下所有插头，只供电源如果仍报该警AL.10则判断为驱动器内部故障，建议更换。