肇庆市历史悠久的岭南名郡,早在南越国时期,骆越酋长安阳王曾北上建都于寸寸溪(今封开境内)。

直到北宋元符三年,宋微宗赵佶因即位前为端王,端州为其“潜邸”,故在端州置兴庆军节度政和三年改端州为兴庆府,重和元年又亲赐御书“肇庆府”,自此更名为肇庆