三轮车用的是D证驾驶证，摩托车驾驶证总共分为D、E、F三种类型的驾驶证，分别代表了普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车，其中普通三轮摩托车的驾驶证是摩托车驾驶证中等级最高的，拥有了三轮车驾驶证就可以“通吃”所有类型的摩托车。

申领三轮车驾驶证首先要去驾校和车管所报名申请，还要准备机动车驾驶证申请表、申请人的个人身份证和机动车驾驶人的体检报告，然后预约第一个科目的考试并交费，通过第一个考核科目后才能预约下一个科目的考试，摩托车考试总共有四个科目。