优点

1）相比于机械传动布局较灵活，受机械结构限制小，可以实现轮驱动，为履带变距提供方便

2）可实现各种变量控制方式，调节范围较宽，调节特性较好，低速稳定性好。

缺点

稳态传动效率较低（闭式行走传动系统效率在35%-65%左右，开式行走系统在20%-50%左右），因此不适宜长距离行走。