1、前进和后退键切换模式坏了，切换不回来前进模式。需要换一个前进后退键看看
2、控制器变成出错的可能，可以找你购车的厂家提交售后，让厂家工程师帮您看看是不是控制器编程出错。
什么情况下要做四轮定位
1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。
2、因事故造成底盘及悬架的损伤。
3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）
4、车桥以及悬架的零件被拆下过。
