在中国古代，杖刑所使用的刑具一般都是荆条或者是竹板，可不是我们在电视上看到的大木棍子。南朝梁武帝就是那个将鞭笞之刑加入国家刑法的皇帝。

萧衍不仅制定了鞭杖这个刑法，还将这种刑法分为了大小不一的大杖﹑法杖﹑小杖。犯的罪越大，所受的鞭笞之刑就越重。