王永泉，出生于山东省，毕业于石家庄师范学院，中国内地男演员、导演。

1983年出演古装剧《水浒传》从而正式开始从事影视工作。1990年出演古装剧《孔子》。1994年首次担任副导演并参演了古装武侠剧《白眉大侠》。2000年参与拍摄纪实传记电视剧《成吉思汗》。2005年出演个人首部电影作品《狩猎者》。2008年主演孔笙执导的《法官老张轶事》系列电影三部曲。2011年1月出演《钢铁年代》。2013年参演抗战剧《战长沙》同年担任古装传奇剧《琅琊榜》的执行导演。2014年参演现代剧《温州两家人》。