直轴式轴向柱塞泵的原理是柱塞轴向均布在缸体上，并能在其中自由滑动，斜盘和配流盘固定不动，传动轴带动缸体和柱塞旋转。柱塞靠机械装置或在低压油的作用下始终紧靠在斜盘上。当缸体按顺时针方向旋转时，柱塞在自下向上回转的半周内逐渐向外伸出，使缸体孔内密封工作容积不断增大而产生真空，油液便从配流口吸入柱塞在自上而下回转的半周内又逐渐往里推入，将油液经配流口逐渐向外压出。