题中要求解什么情况下选择使用四驱模式，所以，可以得出该四驱汽车应该是分时四驱的车辆，前置四驱有两种模式，一个是前置前驱带后驱，另一种是前置后驱带前驱，两种模式都是在泥泞路面、冰雪路面，沙土路面上可以打开四驱模式行驶的。