切换方法是：确保车辆处于静止状态或以低于15公里/小时的车速直线行驶时，踩下离合器踏板的同时按压相应驱动模式按钮。

2H/4H和4L模式之间切换方法是：确保车辆处于静止状态，将换挡杆切换至N挡，踩下离合器踏板的同时按下驱动模式按钮。