彩虹无人机创始人是沈宏鑫。

彩虹无人机是中国航天空气动力技术研究院依托空气动力学和飞行力学方面的技术优势，在2000年进军无人机这一新型飞行器领域，并研制了以“彩虹”为名的多种类型无人机，这些无人机尺寸从小到大，起飞重量从轻到重，在应用方面从各种形式的侦察监视到攻击等，形成了较为完备的体系。