公路自行车有两套齿轮系统。前齿轮可以用左边的变速把手来调节，整套前齿轮通常由三片齿盘组成，从小到大套在一起。左边的变速把手是用来做大幅度调整的，转动把手时，就改变了使用的齿盘，数字越低，越容易记。
自行车后飞轮是通过右手的变速把手来控制的，后飞轮由三道变速齿盘组成，由大到小套在一起。右手的变速把手是进行细微调节的，旋转变速把手能够改变所有的齿轮，有几种变速机制，握把变速和利用杠杆原理变速，通过旋转变速把手来换档。在向前踩踏板的时候换档变速，换档时要确保踏板正确受力。
一般情况下，前面的牙盘都用2挡。后面的飞轮用5、6、7(不要用最大档)。也就是说，大多数情况下，都是2--5、6、7的组合。如遇上坡，飞轮减档即可。视坡度大小，变为2--4、3、2的组合。在平坦的公路上，要提速，则升后面的飞轮。达到2--7的组合。这时速度一般可达30-35。牙盘的1档，除非上山，一般都用不上。
