两个词的区别在于，临危受命的意思是指在危难之际接受任命。挺身而出的意思是挺直身体站出来。多用来形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。挺身，撑直身体。比如说，在面对歹徒的暴行时，广大人民群众不但没有退缩，反而挺身而出，勇斗歹徒。