依据中华人民共和国道路交通安全法及机动车登记规定，未成年人办理摩托车过户手续规定如下，首先，未成年人必须办理身份证明，办理好身份证明后，由未成年人的监护人，持监护人身份证明及未成年人身份证到二手车交易市场办理转移过户发票 后持过户发票到公安交通管理机关办理摩托车过户手续即可。