更换at轮胎，不改变轮胎规格型号，不算非法改装，是允许的。车辆轮胎属于易耗零件，使用一段时间，或者是出现破损，都是需要更换的。只要是更换规格型号相同的轮胎，就不违法。至于是at这种适合越野使用，还是适合其他路况的车胎则可以自行选择了，没有限制的。